Juventus , yang telah menjadi juara Italia selama 3.000 hari, perlu memenangkan satu dari tiga pertandingan terakhir mereka untuk memenangkan gelar kesembilan berturut-turut.
Mereka memimpin melalui drive kuat Matthijs de Ligt.
Tapi Ilija Nestorovski menuju menyamakan kedudukan sebelum pemenang Seko Fofana yang brilian di injury time.
Ketika Juve mendorong pemenang, Fofana berlari dari garis tengah, mengalahkan Alex Sandro untuk kecepatan sebelum memotong di dalam De Ligt dan menempatkan bola di bawah Wojciech Szczesny.
"Kami membayar kurang pesanan setelah babak pertama yang baik," kata Sarri, yang masa depannya dilaporkan diragukan.
"Kami ingin menang dengan segala cara, kami berantakan dan kami mengambil permainan di jalur berbahaya dan kehilangannya pada 93 menit karena kami ingin tiga poin.
"Pada tahap musim ini, sulit, kami semua lelah. Kami telah kehilangan agresi.
"Sangat rumit untuk tetap mental dan fisik pada bola selama 90 menit. Permainannya aneh dan momentumnya berubah dengan sangat mudah. Kelelahan mental lebih dari sekadar kelelahan fisik."
Cristiano Ronaldo telah diambil alih oleh striker Lazio Ciro Immobile dalam balapan boot emas. Immobile mencetak gol ke-31 musim ini dalam kemenangan 2-1 Lazio atas Cagliari untuk membawanya satu di atas total Ronaldo.
Juventus hanya membutuhkan tiga poin untuk memastikan gelar kesembilan berturut-turut di Serie A kesembilan yang belum pernah terjadi sebelumnya - tetapi mereka sudah tidak berbentuk.
Mereka hanya memenangkan satu dari lima pertandingan Serie A terakhir mereka, tetapi tiga tim di bawah mereka - Atalanta, Inter Milan dan Lazio - semuanya kehilangan poin baru-baru ini.
Sarri berharap untuk memenangkan gelar liga pertama dalam karirnya.
Juve tampak bekerja keras pada Udinese - yang belum aman dari degradasi - dengan sebagian besar 21 tembakan mereka baik spekulatif atau dari jarak jauh.